Dans le bol d'un robot, mettez la farine, le sel, le sucre, les œufs, la levure de boulanger, le lait puis mélangez et pétrissez une dizaine de minutes à l'aide du crochet. Ajoutez le beurre en morceaux et pétrissez à nouveau une dizaine de minutes à l'aide du crochet. Vous obtenez une pâte assez liquide. Versez la pâte dans un cul-de-poule que vous filmez. Entreposez-la pendant 1 heure dans un endroit tiède. Puis mettez-la au réfrigérateur pendant 2 heures afin de la raffermir : cela va permettre de mieux pouvoir façonner les mini brioches.

Pendant ce temps, faites cuire les mini saucissons à l'eau ou à la vapeur une vingtaine de minutes : des mini saucissons à cuire (de 1 cm de diamètre environ) qui, ajoutés bout à bout, doivent mesurer au total 1 mètre de longueur environ (23 cm x 5). Faites refroidir les saucissons puis enlevez la peau, réservez-les.

Sortez la pâte à brioches du réfrigérateur, faites-la retomber car elle a dû doubler de volume. Partagez-la en 5 pâtons de 110 g chacun environ. Faites 5 rouleaux avec chacun d'environ 20 cm de longueur. À l'aide d'un rouleau à pâtisserie, étalez chaque pâton en rectangle. Mettez des mini saucissons dans chacun puis formez 5 rouleaux que vous mettez dans le moule multi empreintes 5 cakes longs posé au préalable sur une plaque perforée ou la grille du four. Veillez à bien recouvrir les mini saucissons de pâte et mettez la « clef » : la partie qui a permis de souder la pâte, en dessous dans les empreintes. Faites à nouveau lever 1 heure à 1 heure 30 dans un endroit tiède à l'abri des courants d'air. Préchauffez le four à 180 °C (th. 6). Enfournez 30 mn environ après avoir badigeonné à l'aide d'un pinceau les mini pains de jaune d'œuf battu délayé avec 2 CS de lait. Servez en entrée avec une salade verte ou coupé en tranches pour un apéritif par exemple.