Mettre le beurre mou, le sucre et le sucre vanillé dans le bol et programmer 1 minute vitesse 4. Ajouter les œufs et la poudre d'amandes puis programmer 30 secondes vitesse 4. Ajouter la farine, la levure et le sel. Programmer à nouveau 1 minute vitesse 4. Préchauffer votre four à 200°C. Mettre la préparation dans le poche à douille avec la douille cannelée 1cm et donner la forme que vous souhaitez à vos biscuits sur une toile de cuisson silpat ou sur une feuille de papier sulfurisé. Cuire 12 minutes, après le refroidissement, vous pouvez tremper la moitié des biscuits dans du chocolat fondu.