Préchauffez votre four à 160° et placez vos empreintes sur votre plaque perforée. Versez le lait, le sucre, le beurre dans une casserole. Fendez votre gousse de vanille dans la longueur et récupérez les graines avec la lame du couteau. Rajoutez-les dans le lait, ainsi que les gousses. Portez à ébullition. Versez la semoule et faites cuire à feu doux pendant 5 mn, en mélangeant régulièrement. Ajoutez les œufs, mélangez.

Remplissez la moitié des empreintes. Placez un petit verre sous votre plaque perforée, afin que votre préparation soit en biais. Ajoutez le chocolat à la semoule restante puis mélangez jusqu'à ce qu'il soit fondu. Garnissez le reste des empreintes et lissez avec une petite spatule. Faites cuire 15 minutes à 160°.

Dans une casserole, versez tous les ingrédients sauf le chocolat. Mélangez et portez à ébullition. Ajoutez le chocolat. Démoulez et nappez vos gâteaux de cette sauce.